Vuonna 1994 ZTS Martin esitteli UR IV -sarjan traktorit UR II -traktorien
rinnalle. UR IV -malleissa oli 7,3-litrainen moottori ja uusi 16+16 tai
32+16 -vaihteinen täysin synkronoitu vaihteisto. Nelivedon voimansiirto oli
rakennettu vaihteiston sisään. Hydrauliikan tuotto oli 66,6 litraa ja
nostovoima lähteestä riippuen 7 tai 7,75 tonnia. Taka-akseli oli aikaisempaa
järeämpi. ZTS:n valmistusmäärät 1990-luvun lopulla olivat vuosittain
tuhannen traktorin molemmin puolin. Vuoden 2002 jälkeen määrät ovat hyvinkin
pieniä. Silloin Martinissa valmistettiin enemmänkin Ursus 1734-1954 -sarjan
traktoreita.

8345 10345 11345 12345 14345 16345 18345
(ei FIN) (ei FIN) (ei FIN) (ei FIN) (ei FIN) (ei FIN) (ei FIN)
Vuodet Years 1994-1999 1994-1999 1994-2002 1994-2002 1994-2002 1994-2002 1994-2002
Moottorin tyyppi Engine model Z8403 Z8004 Z8703 Z8703 Z8604 Z8604 Z8604.020
Sylinteriluku/Turbo/välijäähd. Cyl/Turbo/Intercooler 4 4T 6T 6T 6T 6T 6TI
Iskutilavuus cm3 Displacement 4866 4866 7298 7298 7298 7298 7298
Syl. halk. x iskun pituus mm Bore x stroke mm 110×128 110×128 110×128 110×128 110×128 110×128 110×128
Nimellisteho hv/kierr. DIN Max. power hp DIN/rpm 83/2200 105/2200 109/2200 123/2200 143/2200 165/2200 180/2200
Vääntö Nm/kierr. DIN Torque Nm DIN/rpm 296/1500 387/1500 403/1500 440/1500 552/1500 609/1500 735/1500
Vaihteita Gears 16+16/32+32 16+16/32+32 16+16/32+32 16+16/32+32 32+16 32+16 32+16
Synkronoituja Synchronized gears 16+16/32+32 16+16/32+32 16+16/32+32 16+16/32+21 32+16 32+16 32+16
Pikavaihde Quick-change gear -/hydr. -/hydr. -/hydr. hydr. hydr. hydr. hydr.
Suunnanvaihtaja Reverser – – – – – – –
Nopeudet nimellisk. Speeds in km/h 2,0-36,1 2,0-36,1 2,0-36,1 2,0-35,9 2,0-35,6 2,0-35,6 2,2-37,5
Maksiminopeus km/h Max. speed km/h 40,2 40,2 40,2 39,9 39,9 39,9 41,7
Hydrauliikan tuotto l/min Hydr. flow l/min 66,6 66,6 66,6 66,6 66,6 66,6 66,6
Hydrauliikan paine bar Hydr. pressure bar 180 180 180 180 180 180 180
Nostolaitehydrauliikka Lift controls mek. (sähk.) mek. (sähk.) mek. (sähk.) mek. (sähk.) mek. (sähk.) mek. (sähk.) mek. (sähk.)
Nostovoima kg Lift capacity kg 5300 5300 5300 5300/7000 7000 7000 7000
Voiman ulosotto PTO speeds 750/1000 750/1000 750/1000 540/1000 540/1000 540/1000 540/1000
Jarrut Brakes (levy=disc) öljyk. levyj. öljyk. levyj. öljyk. levyj. öljyk. levyj. öljyk. levyj. öljyk. levyj. öljyk. levyj.
Ohjaus Steering tehost. tehost. tehost. tehost. tehost. tehost. tehost.
Kääntöymp. halk. m takaveto Turning circle m 2WD
Kääntöymp. halk. m neliveto Turning circle m 4WD 14,14 14,14 14,14 14,14 14,14
8345 10345 11345 12345 14345 16345 18345
Vuodet Years 1994-1999 1994-1999 1994-2002 1994-2002 1994-2002 1994-2002 1994-2002
Eturenkaat takaveto Front tyres 2WD
Eturenkaat neliveto Front tyres 4WD 13.6-28 13.6-28 13.6-28 14.9-28 14.9-28 14.9-28 16.9-28
Takarenkaat takaveto Rear tyres 2WD
Takarenkaat neliveto Rear tyres 4WD 16.9R38 16.9R38 16.9R38 18.4R38 18.4R38 18.4R38 20.8R38
Paino kg takaveto Weight kg 2WD
Paino kg neliveto Weight kg 4WD 7200
Korkeus cm Height w cab cm 306 306 306 311 311 311 324
Pituus cm Length cm 499 499 527 532 532 532 532
Akseliväli cm Wheelbase cm 257 255 285 285 285 285 285
Polttoainesäiliö l Fuel tank l 245 245 245 245 245
Melutaso dB Cab noise level dB 86 86 86 86 86 86 86
Umpinainen ohjaamo Solid cab x x x x x x x
Etuakselin lukko Diff. lock front kitkaj. kitkaj. kitkaj. kitkaj. kitkaj. kitkaj. kitkaj.
Tasausp. lukkoautomatiikka Autom. differential locks
Ilmajousitettu istuin Seat w air suspension x x x x x x x
Ilmastointi Air conditioning
Ajotietokone Trip computer
Ryömintävaihteisto Creeper gear