Keväällä 1981 esiteltiin Suomessa Zetorin 10-sarja. Väritys oli
muuttunut: pyörät ja katto olivat nyt valkoiset, runko ja ohjaamo mustat.
Ajovalot oli nostettu maskiin. Kattomoduuli lämmityslaitteineen oli
valmistettu Suomessa. Akku ohjaamon alla oli nyt ulosvedettävä. Polkimet
olivat riippumalliset, päävaihteiston IV- ja V-vaihteet oli synkronoitu
(ei mallissa 5011) ja hallintalaitteissa oli muutamia parannuksia, mm.
nostotangon kaltevuussäätö oli nyt ohjaamossa ja vaihdevipu oli siirretty
lattialle. Uudessa mallistossa nelivetojen osuus nousi heti aluksi 2/3:een,
kun samaan aikaan muilla merkeillä pienissä kokoluokissa jäätiin alle 50 %:n.
Hydrauliikan tuotto ja nostovoima olivat Zetorissa erittäin pienet kilpailijoihin
verrattuna. Voimanottoon sai paikalliskäytössä 5 nopeutta.
Keväällä 1984 lisättiin työvaloja, tehostettiin lämmityslaitetta ja
ohjauspyörän akseli varustettiin kahdella joustavalla nivelellä.
| 5011 | 6011/6045 | 7011/7045 | ||
|---|---|---|---|---|
| Vuodet | Years | 1980-84 | 1980-84 | 1980-84 |
| Moottorin tyyppi | Engine model | Z5001 | Z6001 | Z7001 |
| Sylinteriluku/Turbo/välijäähd. | Cyl/Turbo/Intercooler | 3 | 4 | 4 |
| Iskutilavuus cm3 | Displacement | 2696 | 3456 | 3595 |
| Syl. halk. x iskun pituus mm | Bore x stroke mm | 102×110 | 100×110 | 102×110 |
| Nimellisteho hv/kierr. DIN | Max. power hp DIN/rpm | 45/2200 | 58/2200 | 65/2200 |
| Vääntö Nm/kierr. DIN | Torque Nm DIN/rpm | 147/1600 | 179/1600 | 200/1600 |
| Vaihteita | Gears | 10+2 | 10+2 | 10+2 |
| Synkronoituja | Synchronized gears | – | 4 | 4 |
| Pikavaihde | Quick-change gear | – | – | – |
| Suunnanvaihtaja | Reverser | – | – | – |
| Nopeudet nimellisk. | Speeds in km/h | 1,1-27,4 | 1,1-24,8 | 1,1-24,8 |
| Maksiminopeus km/h | Max. speed km/h | 30 | 30 | 30 |
| Hydrauliikan tuotto l/min | Hydr. flow l/min | 20 | 20 | 20 |
| Hydrauliikan paine bar | Hydr. pressure bar | 160 | 160 | 160 |
| Nostolaitehydrauliikka | Lift controls | mek. | mek. | mek. |
| Nostovoima kg | Lift capacity kg | 1000 | 1700 | 1700 |
| Voiman ulosotto | PTO speeds | 540/ajo | 540/ajo | 540/ajo |
| Jarrut | Brakes (levy=disc) | rumpuj. | rumpuj. | rumpuj. |
| Ohjaus | Steering | tehost. | tehost. | tehost. |
| Kääntöymp. halk. m takaveto | Turning circle m 2WD | |||
| Kääntöymp. halk. m neliveto | Turning circle m 4WD | 10,2 | 10,2 | |
| 5011 | 6011/6045 | 7011/7045 | ||
| Vuodet | Years | 1980-84 | 1980-84 | 1980-84 |
| Eturenkaat takaveto | Front tyres 2WD | 7,50-16 | 7,50-16 | 7,50-16 |
| Eturenkaat neliveto | Front tyres 4WD | 11,2-24 | 11,2-24 | |
| Takarenkaat takaveto | Rear tyres 2WD | 12,4-36 | 13,6-36 | 13,6-36 |
| Takarenkaat neliveto | Rear tyres 4WD | 16,9-30 | 16,9-30 | |
| Paino kg takaveto | Weight kg 2WD | 2740 | 3020 | 3020 |
| Paino kg neliveto | Weight kg 4WD | 3430 | 3430 | |
| Korkeus cm | Height w cab cm | 260 | 266 | 263 |
| Pituus cm | Length cm | 338 | 366 | 366 |
| Akseliväli cm | Wheelbase cm | 203 | 225/222 | 225/222 |
| Polttoainesäiliö l | Fuel tank l | 55 | 70 | 70 |
| Melutaso dB | Cab noise level dB | 83 | 85 | 85 |
| Umpinainen ohjaamo | Solid cab | x | x | x |
| Etuakselin lukko | Diff. lock front | |||
| Tasausp. lukkoautomatiikka | Autom. differential locks | |||
| Ilmajousitettu istuin | Seat w air suspension | |||
| Ilmastointi | Air conditioning | |||
| Ajotietokone | Trip computer | |||
| Ryömintävaihteisto | Creeper gear |