Vuonna 1990 Ursus esitteli aikaisempien mallien rinnalle 30-sarjan, jossa
oli uusi, kapeampi, mutta korkeampi ja etuseinältään suora ohjaamo.
Kojelauta ja monet hallintalaitteet oli uusittu. Kytkin toimi hydraulisesti
ja vaihteisto oli osittain synkronoitu.
Mallivalikoima oli lähes ennallaan. 1034:n rinnakkaismalliksi ahdettujen
nelosten sarjaan esiteltiin 1134. 6-sylinteristä mallistoa täydensi 1434,
jossa oli 1634:n järeämpi vaihteisto. Suomessa asennettiin turboja
malleihin 932/934 ja 1234, joten meille nämä ahdetut uutuudet eivät
tulleet. Ursuksen maahantuojana oli tässä vaiheessa Witraktor.
Vuonna 1998 myös suurimpiin malleihin tuli 16+8 -vaihteisto. 2000-luvun
malleissa melutasoksi ilmoitettiin 80 dB. Uusi malli oli
92,5-hevosvoimaisella Perkinsin 3,86-litraisella moottorilla varustettu
1044. 2000-luvun puolivälissä muotoilu modernisoitiin ja myös ohjaamoa
uudistettiin. 1134:n rinnalle tuli päästövaatimukset täyttävä 1154 ja
1634:n rinnalle Martinin 7,3-litraisella varustettu 1654.
Viimeisimpiä muunnoksia tästä mallisarjasta olivat 1954 sekä 1674
Forte. Vuosina 2009-2010 valmistetussa 1674 Fortessa oli 158,5-hevosvoimainen
6,6-litrainen Perkins, joka täytti IIIA-päästövaatimukset. Polttoainesäiliö
oli kasvatettu 355-litraiseksi. Vuosina 2008-2009 valmistetussa 1954:ssä
oli 6,8-litrainen Z8602.13-moottori ja vanha 12+6-vaihteisto.
| 932/934 | 932T/934T | 1132/1134 | 1232/1234 | 1234T | 1434 | 1634 | 1654 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (ei FIN) | (ei FIN) | (ei FIN) | |||||||
| Vuodet | Years | 1991-2003 | 1991-98 | 1991-2009 | 1991-2009 | 1991-2001 | 1991-2009 | 1991-2009 | 2006-09 |
| Moottorin tyyppi | Engine model | Z 8401.12 | Z 8401.12 | Z 8002.12 | Z 8701.12 | Z 8701.12 | Z 8701.13 | Z 8602.12 | Z 8604.035M |
| Sylinteriluku/Turbo/välijäähd. | Cyl/Turbo/Intercooler | 4 | 4T | 4T | 6 | 6T | 6T | 6T | 6T |
| Iskutilavuus cm3 | Displacement | 4562 | 4562 | 4562 | 6824 | 6824 | 6824 | 6824 | 7299 |
| Syl. halk. x iskun pituus mm | Bore x stroke mm | 110×120 | 110×120 | 110×120 | 110×120 | 110×120 | 110×120 | 110×120 | 110×128 |
| Nimellisteho hv/kierr. DIN | Max. power hp DIN/rpm | 80/2200 | 100/2200 | 96/2200 | 119/2200 | 146/2200 | 136/2200 | 155/2200 | 160/2200 |
| Vääntö Nm/kierr. DIN | Torque Nm DIN/rpm | 278/1600 | 320/1650 | 333/1650 | 413/1600 | 521/1600 | 567/1600 | 667/? | |
| Vaihteita | Gears | 16+8 | 16+8 | 16+8 | 16+8 | 16+8 | 12+6 | 12+6/16+8 | 16+8 |
| Synkronoituja | Synchronized gears | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 8 | 8/12 | 12 |
| Pikavaihde | Quick-change gear | hydr. | hydr. | hydr. | hydr. | hydr. | hydr. | hydr. | hydr. |
| Suunnanvaihtaja | Reverser | ||||||||
| Nopeudet nimellisk. | Speeds in km/h | 2,2-38 | 2,2-38 | 2,2-29,4 | 2,2-38 | 2,2-38 | 2,9-25,5 | 2,2-27,2/ 2,1-31,3 | 2,2-32,7 |
| Maksiminopeus km/h | Max. speed km/h | 29,4/38 | 29,4/38 | 29,4/38 | 29,4/38 | 29,4/38 | 29,4/38 | 28 | |
| Hydrauliikan tuotto l/min | Hydr. flow l/min | 41 | 41 | 41 | 41 | 41 | 41 | 41/55 | 55 (90) |
| Hydrauliikan paine bar | Hydr. pressure bar | 160 | 160 | 160 | 160 | 160 | 160 | 160 | |
| Nostolaitehydrauliikka | Lift controls | mek. | mek. | mek. | mek. | mek. | mek. | mek. | mek. |
| Nostovoima kg | Lift capacity kg | 4125 | 4125 | 4125 (5500) | 4125 (5500) | 4125 (5500) | 4125 (5500) | 5500 (6700) | 6700 |
| Voiman ulosotto | PTO speeds | 540/1000 | 540/1000 | 540/1000 | 540/1000 | 540/1000 | 540/1000 | 540/1000 | 540/1000 |
| Jarrut | Brakes (levy=disc) | kuivat levyj. | kuivat levyj. | kuivat levyj. | kuivat levyj. | kuivat levyj. | kuivat levyj. | kuivat levyj. | kuivat levyj. |
| Ohjaus | Steering | hydrost. | hydrost. | hydrost. | hydrost. | hydrost. | hydrost. | hydrost. | hydrost. |
| Kääntöymp. halk. m takaveto | Turning circle m 2WD | 8,4 | 8,4 | 8,4 | |||||
| Kääntöymp. halk. m neliveto | Turning circle m 4WD | 10,2 | 10,2 | 10,2 | 12,4 | 12,4 | 12,4 | 12,4 | 12,4 |
| 932/934 | 932T/934T | 1132/1134 | 1232/1234 | 1234T | 1434 | 1634 | 1654 | ||
| Vuodet | Years | 1991-2003 | 1991-98 | 1991-2009 | 1991-2009 | 1991-2001 | 1991-2009 | 1991-2009 | 2006-09 |
| Eturenkaat takaveto | Front tyres 2WD | 11,5-15 | 11,5-15 | 7,50-20 | 7,50-20 | 7,50-20 | |||
| Eturenkaat neliveto | Front tyres 4WD | 12,4-24 | 12,4-24 | 12,4-24 | 14,9R24 | 14,9R24 | 14,9R24 | 14,9R24 | 14,9R28 |
| Takarenkaat takaveto | Rear tyres 2WD | 18,4-34 | 18,4-34 | 18,4-34 | 18,4-34 | 18,4-34 | |||
| Takarenkaat neliveto | Rear tyres 4WD | 18,4-34 | 18,4-34 | 18,4-34 | 18,4R34 | 18,4R34 | 18,4R38 | 18,4R38 | 20,8R38 |
| Paino kg takaveto | Weight kg 2WD | 4100 | 4100 | 4070 | 4570 | 4570 | |||
| Paino kg neliveto | Weight kg 4WD | 4550 | 4550 | 4400 | 5100 | 5100 | 5100 | 5190 | 5920 |
| Korkeus cm | Height w cab cm | 293/297 | 293/297 | 293/297 | 297 | 297 | 297 | 302 | 307 |
| Pituus cm | Length cm | 415/418 | 415/418 | 415/418 | 469/473 | 469/473 | 470 | 498 | 502 |
| Akseliväli cm | Wheelbase cm | 239/240 | 239/240 | 239/240 | 271 | 271 | 271 | 271 | 271 |
| Polttoainesäiliö l | Fuel tank l | 90 (130) |
90 | 130 | 120 (160) |
120 (160) | 160 | 160/170 | 355 |
| Melutaso dB | Cab noise level dB | 84 | 84 | 84/80 | 84/80 | 84 | 84/80 | 84/80 | |
| Umpinainen ohjaamo | Solid cab | x | x | x | x | x | x | x | x |
| Etuakselin lukko | Diff. lock | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. | kitkaj. |
| Tasausp. lukkoautomatiikka | Autom. differential locks | ||||||||
| Ilmajousitettu istuin | Seat w air suspension | ||||||||
| Ilmastointi | Air conditioning | ||||||||
| Ajotietokone | Trip computer | ||||||||
| Ryömintävaihteisto | Creeper gear | lisäv. | lisäv. | lisäv. | lisäv. | lisäv. | lisäv. | lisäv. | lisäv. |