Vuonna 2000 Ursus laajensi mallistoaan entistä suurempaan teholuokkaan.
Ensin esiteltiin 170-hevosvoimainen 1734 ja vuotta myöhemmin
190-hevosvoimainen 1934. Moottorit olivat Martinin 7,3-litraisia. Uutta oli
Boschin sähkönostolaite. Hydrauliikan paine oli nostettu 200 baariin.
Nostovoimaa oli 7200 kg. Jarrut olivat nyt öljykylpyiset. Vaihteisto oli
sama osittain synkronoitu 16+8 kuin 1634:ssä, mutta 1934:n voimansiirto oli
järeämpi. Kytkin oli kuiva 1-levyinen.
Ohjaamon melutason luvattiin olevan 80 dB. Vahvistamattoman tiedon mukaan
nämä Ursus-mallit valmisti Slovakiassa Martin Diesel eli ZTS:stä
irtautunut moottoritehdas.
| 1734 | 1934 | ||
|---|---|---|---|
| (ei FIN) | (ei FIN) | ||
| Vuodet | Years | 2000-09 | 2001-09 |
| Moottorin tyyppi | Engine model | Z 8604.000 |
Z 8604.020 |
| Sylinteriluku/Turbo/välijäähd. | Cyl/Turbo/Intercooler | 6T | 6T |
| Iskutilavuus cm3 | Displacement | 7299 | 7299 |
| Syl. halk. x iskun pituus mm | Bore x stroke mm | 110×128 | 110×128 |
| Nimellisteho hv/kierr. DIN | Max. power hp DIN/rpm | 170/2200 | 190/2200 |
| Vääntö Nm/kierr. DIN | Torque Nm DIN/rpm | 630/1480 | 722/1480 |
| Vaihteita | Gears | 16+8 | 16+8 |
| Synkronoituja | Synchronized gears | 12 | 12 |
| Pikavaihde | Quick-change gear | hydr. | hydr. |
| Suunnanvaihtaja | Reverser | ||
| Nopeudet nimellisk. | Speeds in km/h | 2,1-32,7 | 2,3-29,3 |
| Maksiminopeus km/h | Max. speed km/h | 32,7 (40) | |
| Hydrauliikan tuotto l/min | Hydr. flow l/min | 54 | 55 |
| Hydrauliikan paine bar | Hydr. pressure bar | 200 | 160 |
| Nostolaitehydrauliikka | Lift controls | sähk. | sähk. |
| Nostovoima kg | Lift capacity kg | 7200 | 7200 |
| Voiman ulosotto | PTO speeds | 540/1000 | 540/1000 |
| Jarrut | Brakes (levy=disc) | öljyk. levyj. | öljyk. levyj. |
| Ohjaus | Steering | hydrost. | hydrost. |
| Kääntöymp. halk. m takaveto | Turning circle m 2WD | ||
| Kääntöymp. halk. m neliveto | Turning circle m 4WD | 14,2 | 14,2 |
| 1734 | 1934 | ||
| Vuodet | Years | 2000-09 | 2001-09 |
| Eturenkaat takaveto | Front tyres 2WD | ||
| Eturenkaat neliveto | Front tyres 4WD | 14.9R28 | 16.9R28 |
| Takarenkaat takaveto | Rear tyres 2WD | ||
| Takarenkaat neliveto | Rear tyres 4WD | 20.8R38 | 20.8R38 |
| Paino kg takaveto | Weight kg 2WD | ||
| Paino kg neliveto | Weight kg 4WD | 5620 | 5620 |
| Korkeus cm | Height w cab cm | 304 | 304 |
| Pituus cm | Length cm | 510 | 502 |
| Akseliväli cm | Wheelbase cm | 271 | 271 |
| Polttoainesäiliö l | Fuel tank l | 170 | 355 |
| Melutaso dB | Cab noise level dB | 80 | 80 |
| Umpinainen ohjaamo | Solid cab | x | x |
| Etuakselin lukko | Diff. lock | kitkaj. | kitkaj. |
| Tasausp. lukkoautomatiikka | Autom. differential locks | ||
| Ilmajousitettu istuin | Seat w air suspension | ||
| Ilmastointi | Air conditioning | ||
| Ajotietokone | Trip computer | ||
| Ryömintävaihteisto | Creeper gear | lisäv. | lisäv. |